Seestan kartano on Nastolan kartanoista tunnetuin. Se sijaitsee Kivijärven itärannalla nykyisen Lahden ja Hollolan kunnan rajalla. Seestan kartanon kantatilana on Vanhalan tila, joka lahjoitettiin v. 1662 Didrik von Essenille palkkiona sotapalveluksesta.
Myöhemmin Vanhalaan liitettiin Seestan tila, josta myös kartano on saanut nimensä.
Vuosina 1695–1722 venäläinen sotaväenpäällikkö piti kartanoa asuinpaikkanaan ns. Ison vihan aikaan. Vuosina 1782–1790 kartanossa asui Yrjö Maunu Sprengtporten, suomalainen vapaustaistelija ja myöhemmin Suomen Suurruhtinaskunnan kenraalikuvernööri.
Seestan kartanon kuuluisin asukas lienee ollut Casimir Ehrnrooth, joka kunnostautui Kaukasiassa käydyissä taisteluissa ja Turkin–Venäjän sodassa. Kartano on ollut Ehrnroot-suvun omistuksessa vuodesta 1791.
Uusklassinen päärakennus on 1820-luvulta. Empiretyylinen siipirakennus on rakennettu vuonna 1848.
Nykyisin tila on yksityisessä omistuksessa.